先进测控与智能电力中心（ACIP）表彰大会暨学术会议圆满举行
12月3日19点，广西大学先进测控与智能电力研究中心（ACIP）在第十教学楼10A305成功举办表彰大会暨学术会议。本次会议由25级控制工程专业研究生谢冰心主持。与会人员包括中心主任胡立坤老师、中心副主任卢泉老师、指导老师殷林飞老师、宫萍萍老师、韦俞妃老师、丁璐老师、龚贝利老师、韩超老师、李俊辉老师以及ACIP全体同学。
中心主任胡立坤老师回顾发展历程，寄语学子成长。
会议现场。
主持人谢冰心。
本次大会主要分为表彰大会和学术会议两个阶段。第一阶段表彰大会：会议伊始，中心主任胡立坤老师首先欢迎全体同学加入ACIP大家庭，并回顾了中心自成立以来取得的科研成就：承担多项国家级、省部级及企业合作项目，发表论文450余篇，获专利授权30余项，并与多家企业合作研发了多项创新平台与系统。胡老师向同学们提出三点希望，一是锚定目标、坚定信念，志存高远方能行稳致远；二是勤奋钻研、勇于创新，牢记“书山有路勤为径”；三是团队协作、共同进步，懂得“独木不成林”的道理。他还强调了时间管理、情绪管理和人际沟通的重要性，指出时间是最公平的资源，情绪是心灵的指南针，沟通是心灵的桥梁。最后，胡老师以“路虽远，行则将至；事虽难，做则必成”鼓励大家秉持“严谨务实、主动深耕、恪守规范、长期主义”的准则，脚踏实地、追求卓越，在科研与成长的道路上稳步前行。
第三届学生自我管理中心会长孔哲作年度工作述职。
随后，第三届学生自我管理中心会长孔哲同学作年度工作述职。他总结了过去一年的工作，包括组织多场中心学术会议、邀请专家讲座、为不同年级举办多场答辩辅导，并成功与南宁学院团队联合举办跨校学术交流会。他表示，这些工作促进了内部学术互动，建立了外部合作渠道，同时期待新一届团队能在此基础上进一步强化学术氛围、拓展合作深度。
中心副主任卢泉老师宣读表彰名单。
卢泉老师为获奖同学颁发荣誉证书。
卢泉老师与受表彰同学合影留念。
紧接着，中心副主任卢泉老师宣读了受表彰同学名单。孔哲、刘博文获“杰出奉献者”荣誉称号，曾浩政、李浩淼、吴东、翟越获“优秀学生干部”荣誉称号，刘沾君、吴妍逸、王洪檄获“先进工作个人”荣誉称号。此次表彰是对他们过去一年为中心所作突出贡献与辛勤付出的肯定。受表彰同学依次上台接受表彰，卢泉老师为他们颁发荣誉证书，并与同学们合影留念。
殷林飞老师为新一届学生干部颁发聘书。
殷林飞老师与新一届学生干部合影留念。
此后，会上宣读了第四届学生自我管理中心干部名单：会长邓铭旺、副会长江笔明和李建均、宣传部部长周化安、秘书部部长谢冰心、纪检部部长石俊伟、学术部部长胡梦伟、文体部部长邓宇轩以及资管部部长张浩博。殷林飞老师为新一届干部颁发聘书，并对他们新一年的工作表现提出殷切期望。
第四届学生自我管理中心会长邓铭旺展望未来工作。
表彰大会最后一项议程由第四届学生自我管理中心会长邓铭旺同学发言。他首先对第三届全体成员的付出致以敬意与感谢，并表示将在既有良好基础上，从细节入手提升工作效率，确保各项工作有序开展。他提出未来一年计划举行4次工作会议、1次交流活动，并筹划组织1次中心大团建及6次学术交流与讲座，旨在营造更富活力的学习与协作氛围。最后，他鼓励全体成员尤其是新同学积极利用中心平台，锻炼能力、实现价值，共同为中心发展贡献力量。
黄琳杰同学汇报配电网智能控制研究成果。
表彰与交接承载着过去的积淀，学术探索则指向未来的无限可能。大会随后进入第二阶段：学术会议，首先由三位同学代表进行学术研究成果汇报。
黄琳杰同学汇报了《基于模糊软深度确定性策略梯度的配电网静止同步补偿器控制研究》。针对风电、光伏等间歇性能源并网导致的电压波动与电能质量问题，该研究提出了一种融合模糊控制、软演员-评论家与深度确定性策略梯度的新型智能控制方法（FSDDPG），用于提升配电网静止同步补偿器的动态响应与抗干扰能力。实验表明，该方法在多种扰动场景下，在电压稳定、无功与有功功率补偿方面均优于传统PI及其他主流强化学习算法，为高比例新能源接入下的配电网稳定运行提供了创新解决方案。
余东昌同学分享移动机器人视觉导航研究进展。
余东昌同学汇报了《基于深度强化学习的移动机器人视觉导航研究》，涵盖两项工作：其一，提出MRT-SCRL导航框架，通过掩码残差Transformer实现多模态感知与目标导向的注意力聚焦，结合时空感知卷积强化学习提升在复杂动态环境中的导航鲁棒性与可解释性；其二，提出MambaAgronav农业机器人视觉导航框架，基于MambaVision主干网络进行语义分割与语义线检测，实现从田间图像到导航中心线的端到端提取，在农业场景中展现出高精度与强泛化能力。两项研究均通过了仿真与实物验证。
孔哲同学介绍移动机器人路径规划研究。
孔哲同学汇报了《基于概率路图法的移动机器人多目标点路径规划研究》。面向仓储、物流等场景中移动机器人在狭窄通道、多目标点及动态障碍环境下的路径规划难题，该研究提出一种结合改进概率路图法与混合选择优化算法的规划框架。通过引入随机游走窄道采样策略提升窄道通过率与成功率，并设计高效的多目标点序列优化机制，在保证实时性的同时显著缩短了路径长度、减少拐点。仿真与实验验证了该方法在静态与动态环境中的有效性与优越性。
殷林飞老师开展开题报告撰写专题讲座。
三位同学的研究工作展现了ACIP中心在学术前沿的探索与活力。随后，殷林飞老师为同学们带来开题报告专题讲座，从标题、研究背景、研究现状及研究内容等方面，结合具体案例进行了细致讲解，提供了实用的研究指导。
卢泉老师为学术会议作总结发言。
紧接着，卢泉老师为本次学术会议作总结发言。他对同学们在汇报中体现的逻辑思维、表达能力及探索精神给予了高度肯定，并勉励全体同学以此次交流为契机，进一步深化研究、加强协作，在科研道路上持续深耕，为智能电力与先进测控领域的发展贡献更多智慧与力量。
会议最后，胡立坤老师对考勤细则进行了补充，强调严谨自律的重要性，同时对大会进行了总结。他充分肯定了第三届学生自我管理中心的付出及受表彰同学的成绩，指出大会既完成了工作交接，也通过学术汇报展现了科研活力。胡老师勉励全体同学以中心为平台，恪守规范、深耕专业，融入集体发展，成长为优秀人才。
本次会议全面回顾了ACIP过去一年的工作进展，对表现突出的同学予以表彰，顺利完成了学生自我管理中心的新老交接。会上精彩的学术汇报充分展现了中心的科研活力与创新氛围。整场会议在庄重而热烈的氛围中落下帷幕，为中心新一年的发展开启了良好开端。
