1. 卢泉, 田向渝, 胡立坤, 卢子广等. 基于能量在线估计的蓄电池充电控制器及其控制方法.专利号：ZL 201510137180.2. 授权公告日2017-05-17.
2. 林靖宇, 蓝梦莹, 胡立坤, 卢泉, 宫萍萍. 一种电路板的布局方法及装置 . 专利号：ZL201510311147.7. 授权公告日 2017-10-10.
3. 胡立坤. 一种光储微电网并网发电系统的控制方法. 专利号：ZL201510276580.1. 授权公告日2017-03-29.
4. 林靖宇, 龙军, 卢子广,胡立坤, 卢泉. 面向巡检无人机视觉导航的输电线路方向检测方法.专利号：ZL201510016400.6 . 授权公告日2017-01-18.
