1.胡立坤、卢泉. 组态防疫机器人及集群协同管控平台. 广西重点研发计划项目. 2021.12-2024.11 . 项目批准号：桂科AB21220039.
2.胡立坤. 自升降式电力抢修塔研制. 广西电网（北海供电局）科技项目. 2021.9-2022.12. 项目批准号：0409002020030103SDO0026.
3.卢泉. 基于5G自组网通讯的智慧杆塔（97.6万）. 广西电力线路器材厂有限责任公司. 2021.2-2021.8.
2020年
4.殷林飞. 基于新一代人工智能技术的未来互联元胞电网统一时间尺度调度与控制研究. 广西自然科学基金（省）-青年科学基金项目（省）. 2020-2023. 项目批准号：2020GXNSFBA159025.
5.胡立坤、卢泉. 基于语义地图与稳定性评估的六足仿生机器人步态规划与协调控制. 国家自然科学基金. 2019.1-2022.12. 项目批准号：61863002.
6.殷林飞. 多群分布式灵活能源服务商的多目标非完全信息长期动态博弈策略. 广西科技基地和人才专项（省）. 2019-2022. 项目批准号：2020GXNSFBA159025.
7.卢泉. 无人机精确停靠系统（41万）. 广西诚新慧创科技有限公司. 2019.11-2021.12.
8.李修华. 低空航拍图像融合田间环境及气象信息立体构建甘蔗长势、品质及产量预测模型. 国家自然科学基金-地区科学基金项目. 2018-2021. 项目批准号：31760342.
9.李修华.“互联网+”智慧香蕉种植管理系统的研发与应用-基于光谱学与遥感图像的香蕉植株长势检测及应用. 广西创新驱动发展专项（省）-创新驱动发展专项-课题（省）. 2018-2021. 项目批准号：桂科 AA18118037-2.
