1.胡立坤、卢泉. 基于语义地图与稳定性评估的六足仿生机器人步态规划与协调控制. 国家自然科学基金. 2019.1-2022.12. 项目批准号：61863002.
2.殷林飞. 多群分布式灵活能源服务商的多目标非完全信息长期动态博弈策略. 广西科技基地和人才专项（省）. 2019-2022. 项目批准号：2020GXNSFBA159025.
3.卢泉. 变电站红外成像监测系统（18万）. 广西诚新慧创科技有限公司. 2019.11-2020.6.
4.卢泉. 无人机精确停靠系统（41万）. 广西诚新慧创科技有限公司. 2019.11-2021.12.
5.卢泉. 六氟化硫红外图像处理系统研究开发（28.5万）. 广西电网有限责任公司电力科学研究院. 2019.8-2020.10.
6.李修华. 低空航拍图像融合田间环境及气象信息立体构建甘蔗长势、品质及产量预测模型. 国家自然科学基金-地区科学基金项目. 2018-2021. 项目批准号：31760342.
7.李修华.“互联网+”智慧香蕉种植管理系统的研发与应用-基于光谱学与遥感图像的香蕉植株长势检测及应用. 广西创新驱动发展专项（省）-创新驱动发展专项-课题（省）. 2018-2021. 项目批准号：桂科 AA18118037-2.
